корзина пуста
Интернет-магазин в аренду! Вы можете получить интерет-магазин бесплатно! Минимум вложений, программа для управления складом, синхронизация с базой магазина, реклама магазина.
Принципы управления и построения систем автоматики
Каждый функциональный элемент системы автоматики выполняет элементарную функцию, которая заключается в получении, преобразовании и передаче информации в виде сигналов. Эти элементы служат звеньями однонаправленного действия, т.е. передающими сигнал в одном направлении – с входа на выход.
Таким образом, управляющие воздействия системы автоматики могут формироваться с использованием информации, как о внешних воздействиях, так и о состоянии объекта. Начальная информация может быть получена в итоге предварительного теоретического или экспериментального исследования. Текущая же информация извлекается в результате наблюдений за ходом процесса и в каждый момент времени обновляется.
Начальное управление осуществляется управляющим устройством при заведомо абсолютно точном знании всех внешних и внутренних условий работы. Если же объем начальной информации не полный, то ее восполнение происходит благодаря текущей информации. В замкнутой системе автоматики, управляющие воздействия формируются на основе использования информации о состоянии объекта, а так же по отклонению управляемой величины от заданного или ее экстремального значения (максимального или минимального).
К наиболее совершенным системам относятся комбинированные, использующие оба принципа управления, что позволяет сочетать достоинства обоих принципов управления. При полной управляемости возникают неограниченные возможности обратных связей, улучшающие качество управления в процессе формирования управляющих воздействий по всем переменным состояниям. Это возможность достигается при соблюдении таких важнейших свойств объекта управления как управляемости, наблюдаемости и идентифицируемости.